Installé à Vallauris en 1952, il travaille d'abord avec Jean Rivier, puis au Vieux Moulin avec Malarmey et Perot. Enfin, s'installe seul. Roger Collet reprend son atelier en 1963, ce qui correspond probablement au départ de Baudart pour Die, dans la Drôme, où il continue son activité de céramiste.